2008.08.19

 *하드웨어*

<임주희>

1. 초음파의 다중 작동의 코드를 작성하였으나 인터럽트 우선순위 때문에 작동이 잘 안됨.
2. 디버깅을 해야하며 초음파 4개의 값을 확인하여야 함.
3. 그 값에 따라 경기장 설계 

<권예슬>

1. 알루미늄판의 제작이 늦어짐. ( 설계의 과정에서 직접 제작할 때에 오차가 생김 )
2. 알루미늄 판의 재제작을 위해 설계를 다시하고 스텝모터에 서보모터를 장착.
3. 스텝모터 드라이브를 제작해야함.