2008.08.20

 *하드웨어*

<임주희>

1. 초음파의 값에 따라 경기장의 크기를 제작하여야 한다고 생각했지만 경기장 제작을 위해 영상처리와의 얘기를 통해 영상이 픽셀로 320*240 의 크기로 된다고하여 경기장의 크기를 대략 940*720로 생각함
2. 픽셀의 첫 점이 좌표값으로  로봇에 넘어오기 때문에 픽셀의 단위를 mm로 생각하여 경기장을 제작해야 함.

3. 경기장의 제작을 위해 재료를 구입하여야 함.

    

<권예슬>

1. 알루미늄판에 스텝모터를 부착.
2. 스텝모터 드라이브를 제작하기 위해 청계천에서 재료를 구입.
3.  바이폴라 스텝모터 드라이브인 L297 + L298N의 땜을 하고 테스트를 해야 함.