2008.08.21

     http://code.google.com/p/3gb

 

 

 *하드웨어*

<임주희>

  1. 최종적인 메인보드 -> 서보모터, 초음파센서, Atmega128, 7805의 땜을 함.
  2.  서보모터의 색 펜을 디버깅 하는 도중 문제 발생 -> 하나의 서보모터 문제로 하나만 제대로 작동 확인하여 코드 작성
  3. 경기장 제작을 해야 함.

 

<권예슬>

  1. 모터드라이브 L298의 땜을 함.
  2.  서보모터의 색 펜을 디버깅 다시 제작.
  3.  스텝모터를 제어하는 코드를 작성해야함.